近来，俄罗斯Uralatomenergoremont公司开宣布一种能用来核电厂蒸汽发生器管道修理的机械臂，并现已进行了测验，承认该机械臂规划契合技术规范，可以在2021年夏日应用于核电厂大修。
在蒸汽发生器运转期间，壁厚为1.5 mm的热交换管须接受160个大气压力和300℃高温的极点工况，这会导致管道构成缺点。假如缺点无法修正，则需求将蒸汽发生器封闭。技术人员一般会用阻塞的方法来进行修正，且需求进入蒸汽发生器才干进行手动焊作业。
该机械臂型号为ASK565.00，精度高、效率高、体积小，操作员可以直接进行长途控制。
现在该机械臂可用于VVER-1200和VVER-1000核电厂，在完结改善后也可用于VVER-TOI核电厂。
